一、產(chǎn)品組成

1、床框焊接

床框焊接工作站包含長(zhǎng)臂焊接機(jī)器人FD-V6L1套、機(jī)器人安裝底座1套、單軸氣動(dòng)變位機(jī)2套、焊接工裝夾具3套（針對(duì)客戶(hù)工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng)1套、機(jī)器人示教器1套、焊接電源1套、機(jī)器人專(zhuān)用焊槍1套、外部控制盒2套。

2、床腿焊接

床腿焊接工作站包含短臂焊接機(jī)器人FD-V6 1套、機(jī)器人安裝底座1套、床腿焊接工裝夾具3套（針對(duì)客戶(hù)工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng)1套、機(jī)器人示教器一1套、焊接電源1套、機(jī)器人專(zhuān)用焊槍1套、外部控制盒3套。

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)適應(yīng)兩班工作制，每班工作時(shí)間8小時(shí)，并且設(shè)備滿(mǎn)足24小時(shí)三班連續(xù)作業(yè)工作能力。

二、技術(shù)指標(biāo)

1、工件尺寸：可按用戶(hù)的工件大小設(shè)計(jì)

2、工件重量：可按用戶(hù)要求設(shè)計(jì)

3、焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來(lái)選定

4、機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm

5、移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm

6、變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3

三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、該焊接單元配置簡(jiǎn)單，布局靈活，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開(kāi)夾具的干涉狀況，雙工位配置，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接。

2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中類(lèi)型的工件的焊接。通過(guò)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無(wú)論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。

3、采用雙工位布局，可以有效的防止在工件拆卸時(shí)機(jī)器人的空置時(shí)間，提高機(jī)器人使用效率，最終提高其生產(chǎn)效率。

4、配置靈活，可根據(jù)產(chǎn)品的需要選擇相應(yīng)的配置：如機(jī)器人系統(tǒng)品牌。焊接電源品牌等。

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

四、工裝夾具

焊接工裝夾具通過(guò)定位組件對(duì)散件進(jìn)行快速定位，采用快速夾鉗手動(dòng)夾緊。定位及夾緊裝置均要考慮機(jī)器人焊接的可達(dá)性，操作者裝卸工件的方便性。夾具采用整體式或組合式結(jié)構(gòu)，拆裝方便。任何設(shè)備和夾具，其使用壽命和易損件的快速更換都是客戶(hù)比較關(guān)注的問(wèn)題，所以，一直以來(lái)，我公司對(duì)這個(gè)問(wèn)題的考慮是比較周全的，對(duì)于定位，我公司通常將定位銷(xiāo)單獨(dú)制作，且采用特殊材料，并經(jīng)熱處理，如果時(shí)間長(zhǎng)定位件磨損，更換非常容易。且?jiàn)A具模塊可拆卸更換，柔性較強(qiáng)，方便客戶(hù)更換其他產(chǎn)品的使用。  

 五、工作站舉例

生產(chǎn)型機(jī)器人機(jī)床上下料工作站是一套典型的單機(jī)雙工位（多工序）數(shù)控加工上料系統(tǒng)通過(guò)盤(pán)料送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行原料的自動(dòng)送料,機(jī)器人和配套夾具實(shí)現(xiàn)物料取放，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)的通訊，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化加工過(guò)程。

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