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一、應(yīng)用范圍

化工料桶自動化生產(chǎn)系統(tǒng)作為化工行業(yè)自動化程度高、性能優(yōu)良、可靠性好的一種智能化專用清洗線體，經(jīng)過部分設(shè)備及工序的變換，可廣泛應(yīng)用于食品、化肥、五金、飲料、化工、鋼材及其他行業(yè)。

二、線體主要參數(shù)

機器人自由度：6
機器人持重：166kg
驅(qū)動方式：AC伺服方式
重復(fù)定位精度：±0.1mm
抓手承載能力：≥80kg

三、產(chǎn)品優(yōu)勢

①、整線自動化控制，多種定位、跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用

應(yīng)用不變基準(zhǔn)抓取系統(tǒng)，在抓取物料的過程中始終保持物料的最初定位基準(zhǔn)，實現(xiàn)所有要清洗桶（型號不一樣的桶和同型號但是由于長期使用外形出現(xiàn)較大偏差的桶）的定位和自動抓取搬運。可已實現(xiàn)任何既定接口的桶的標(biāo)準(zhǔn)化而不用考慮
桶本身的形態(tài)變化。

②、實時性好，定位運動靈活，清洗吹掃效果好

機器人能夠跟隨搬運條件的變化，實時檢測出搬運的偏差，并調(diào)整搬運路徑和搬運參數(shù)，保證搬運目的地的準(zhǔn)確性。實現(xiàn)了桶不挪動情況下完成桶內(nèi)壁的全封閉清洗、吹干和檢測，節(jié)省清洗介質(zhì)，回收污染排放，同時提高了桶的清洗質(zhì)量。

③、化工料桶搬運適應(yīng)性強，機器人搬運效率高

利用先進的傳感器準(zhǔn)確的識別料桶型號、位置，并通過搬運跟蹤系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和機械機構(gòu)作出相應(yīng)的反應(yīng)。可使工作效率提高約50%，大大降低成本。整個工作站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可滿足24小時重復(fù)不間斷的連續(xù)作業(yè)。

④、改善勞動環(huán)境，降低設(shè)備及人員投入成本

各區(qū)域雙工位的布局保證了整個工作站系統(tǒng)重復(fù)不間斷的工作，機器人代替人工搬運化工料桶，降低勞動強度與工作危險性，節(jié)省大部分的人員及防護設(shè)施投入（由50人減員至15人），提高生產(chǎn)和工作效率，保證了工人的人生安全。

⑤、完善的安全防護設(shè)計、避免人機損傷

整套焊接工作站系統(tǒng)，應(yīng)用防碰撞傳感技術(shù)，同時設(shè)置安全光柵、安全門、防護欄等裝置，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。

⑥、設(shè)備檢查維護方便、售后體系完善

科慧是一家新三板上市公司，我們有著優(yōu)秀的服務(wù)和維修包裹給您。無論是常規(guī)維護，設(shè)備檢修，承載力測試和工藝優(yōu)化，我們都已經(jīng)全面考慮到了。無論何時您需要，請在第一時間聯(lián)系我們，我們?nèi)旌驗槟?wù)。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（圖）

主要包括：積放式輥道輥道輸送機構(gòu)，外壁清洗專機，拆、裝桶圈專機，大、小閥門清洗專機，標(biāo)準(zhǔn)化集成工裝，閥門自動開關(guān)工裝，機器人內(nèi)壁清洗工作站，管路系統(tǒng)、遠程IO控制系統(tǒng)等主要設(shè)備系統(tǒng)。

（呈現(xiàn)示例）

四、工作流程

將要清洗的料桶用叉車或輔助吊具轉(zhuǎn)移到拆卸區(qū)在拆裝工作臺上人工進行清洗前拆卸工作拆卸完成后將自動轉(zhuǎn)接頭安裝于桶上打開球閥然后通過吊具放置于待洗工位搬運機器人將料桶倒置搬運至指定清洗位置定位機構(gòu)壓緊清洗裝置按設(shè)計清洗流程開始工作清洗完畢后機器人將清洗完畢的料桶至于清洗成品區(qū)放置人工進行組裝并將組裝完成的料桶安置在指定區(qū)域統(tǒng)一用叉車搬運出工作站，重復(fù)進行上述流程。

五、關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用

桶圈的中心夾緊式拆卸技術(shù)——通過分析桶本身的結(jié)構(gòu)特點實現(xiàn)了最大程度的自動化拆卸，能夠在提高拆卸效率的同時而基本不用人力操作。

非標(biāo)桶的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)——通過此技術(shù)基本可已實現(xiàn)任何既定接口的桶的標(biāo)準(zhǔn)化而不用考慮桶本身的形態(tài)變化。

不變基準(zhǔn)抓取技術(shù)——通過此技術(shù)機器人可以實現(xiàn)在抓取物料的過程中始終保持物料的最初定位基準(zhǔn)，為下面的洗桶操作提供基本的前提條件。

搬運跟蹤技術(shù)——機器人能夠跟隨搬運條件的變化，實時檢測出搬運的偏差，并調(diào)整搬運路徑和搬運參數(shù)，保證搬運目的地的準(zhǔn)確性。實時性好，定位運動靈活，符合搬運過程低成本自動化的要求，適用于搬運清洗場合。

整線自動化集成控制技術(shù)——整條生產(chǎn)線糅合了六軸機器人集成應(yīng)用、非標(biāo)專用設(shè)備應(yīng)用、立體倉庫和物流應(yīng)用、非標(biāo)工裝設(shè)計應(yīng)用、在線檢測和自動化管路切換設(shè)計應(yīng)用，在自動化領(lǐng)域的較高設(shè)計應(yīng)用和集成設(shè)備。

積放式輥道輸送機構(gòu)——解決輕型及重型物料緩存、上線、下線問題，提高生產(chǎn)線自動化程度。積放式立體倉庫，在不增加用地面積的情況下成倍增加儲桶數(shù)量，且可自由選定出桶區(qū)間。