汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線根據(jù)某年汽車生產(chǎn)綱領(lǐng)、汽車年產(chǎn)量的不同,每條生產(chǎn)需普通點(diǎn)焊機(jī)幾十臺(tái)至幾百臺(tái)不等,普通點(diǎn)焊機(jī)根據(jù)機(jī)器結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)合的不同又可分為移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)和固定式點(diǎn)焊機(jī),移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同,又分為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)和手提式點(diǎn)焊機(jī),多點(diǎn)焊機(jī)是為焊裝特定工件設(shè)計(jì),制造的專用焊接設(shè)備,其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高,適合大批量單品種生產(chǎn),適用于焊裝結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜,焊點(diǎn)密集,接頭搭邊小,操作困難,焊接質(zhì)量難以保證等因素的工件,其缺點(diǎn)是設(shè)備投資多,專用性強(qiáng),將逐步由焊接機(jī)器人和相應(yīng)工裝夾具組合取代,多點(diǎn)焊機(jī)除用于焊接各種車輛構(gòu)件之外,還應(yīng)用于家用電器如冰箱、洗衣機(jī)、鋼制夾具、交通設(shè)施、板式散熱器等各種薄金屬構(gòu)件制造行業(yè)。



預(yù)裝采用搭扣將左右側(cè)圍掛載在底板上再通過輥床運(yùn)送到人工上件工位,進(jìn)行頂篷橫梁的裝配。最后將預(yù)裝完成的車身骨架運(yùn)送到主線最關(guān)鍵的一個(gè)工位——車身總拼工位。總拼工位用夾具將各部分總成零件進(jìn)行精準(zhǔn)夾緊定位,焊槍機(jī)器人通過兩次焊接(第一次為定位焊,第二次為補(bǔ)焊)形成一個(gè)車身骨架。

主線三主要完成頂篷的焊接。頂篷的焊接有的采用電阻定位焊,但目前較為先進(jìn)的技術(shù)是激光釬焊。釬焊是利用熔點(diǎn)比被焊金屬低的釬料熔化后依靠毛細(xì)管作用填滿焊縫間隙,并與線材之間相互擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)連接的一種焊接方法。釬焊與熔焊的主要不同之處在于:釬焊時(shí)只有釬料熔化,被焊金屬不熔化(熔焊時(shí)被焊金屬熔化),液態(tài)釬料依靠潤(rùn)濕作用和毛細(xì)管作用進(jìn)入兩焊件之間的間隙內(nèi),依靠液態(tài)釬料和固態(tài)金屬的相互擴(kuò)散而達(dá)到原子結(jié)合。
為了保證激光釬焊焊縫的美觀,主線三會(huì)設(shè)置一個(gè)專門對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)打磨的工位,該工位可以同時(shí)對(duì)頂篷前后端進(jìn)行定位焊的補(bǔ)焊和激光釬焊的打磨。左右各一臺(tái)裝有打磨片的機(jī)器人以設(shè)定的軌跡和速度對(duì)焊縫進(jìn)行打磨,打磨完成后車身被送到下一個(gè)工位進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)焊縫質(zhì)量,并在主線三車身交付區(qū)域通過顯示屏顯示檢測(cè)結(jié)果,工人通過檢測(cè)結(jié)果來判定是否需要對(duì)焊縫進(jìn)行返修。同時(shí)工人也會(huì)對(duì)車身外觀面和激光釬焊焊縫進(jìn)行目視檢查,對(duì)于外觀面不合格的車身,工人在車身上做好標(biāo)識(shí),提醒調(diào)整線員工進(jìn)行返修,激光釬焊焊縫不合格的需在該線體交付區(qū)域用人工TIG焊進(jìn)行返修。外觀面或者激光釬焊焊縫有嚴(yán)重缺陷,返修時(shí)間較長(zhǎng)時(shí),車身需下線返修。檢查合格的車身將被輸送到下一生產(chǎn)線線體。