一、產(chǎn)品亮點

生產(chǎn)線工裝夾具共包含中支架/輕型中支架工裝、后吊耳/輕型后吊耳工裝四大類，工裝卡具采用自動裝夾定位方式設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)與搬運機器人信息交互。結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、組對效率高、夾緊力牢固穩(wěn)定。

二、布局平面圖

三、核心技術(shù)

2、倍速鏈?zhǔn)轿锪骶€
采用雙層倍速鏈，分為上下兩層，自身形成回流，通過定位銷將工件在鏈板上定位，并在搬運機器人接駁區(qū)設(shè)置二次定位機構(gòu)，自動完成鏈板的精確定位。

3、機器人滑臺
采用伺服電機+精密行星減速機驅(qū)動行走，自由編程。采用國內(nèi)知名品牌減速機、導(dǎo)軌、滑塊，齒輪齒條，行走精度高，滿足焊接要求，使用壽命長。

4、上下料機器人物流線
主要由上下料機器人、機器人控制柜、機器人示教器、機器人滑臺1套、兼容性自動抓手2套、倍速鏈?zhǔn)轿锪骶€2套、板鏈?zhǔn)轿锪骶€1套以及控制系統(tǒng)1套等組成。

5、焊接線控制電氣
采用可編程程序控制系統(tǒng)，主控部分由PLC作為主控單元。具有“手動”、“自動”可選功能，
設(shè)有：預(yù)約、電源開/關(guān)及指示、急停按鈕，具有機械防碰、伺服防碰、電源狀態(tài)檢測、干涉領(lǐng)域檢查等功能。

四、應(yīng)用場景