自動化生產(chǎn)線
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自動化生產(chǎn)線

自動化生產(chǎn)線也叫自動化流水線...

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半掛車懸掛部件焊接生產(chǎn)線自動化升級

半掛車懸掛部件焊接生產(chǎn)線自動化升級

以客戶現(xiàn)有五套機器人焊接工作站為基礎(chǔ)進行升級改造的自動化線體。主要由人工組對工位、組對區(qū)KBK吊具、倍速鏈?zhǔn)捷斔途€、機器人上下料線體、中支架/輕型中支架機器人焊接工作站、后吊耳/輕型后吊耳機器人焊接工作站、板鏈?zhǔn)捷斔途€、人工補焊及清理工位、補焊及清理工位KBK吊具以及線體總控系統(tǒng)等總成。

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    一、產(chǎn)品亮點


    生產(chǎn)線工裝夾具共包含中支架/輕型中支架工裝、后吊耳/輕型后吊耳工裝四大類,工裝卡具采用自動裝夾定位方式設(shè)計,能夠?qū)崿F(xiàn)與搬運機器人信息交互。結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、組對效率高、夾緊力牢固穩(wěn)定。


    二、布局平面圖



    三、核心技術(shù)


    1、焊接工裝夾具
    生產(chǎn)線工裝夾具具采用自動裝夾定位方式設(shè)計,實現(xiàn)與搬運機器人信息交互。其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、組對效率高、夾緊力牢固穩(wěn)定。


    2、倍速鏈?zhǔn)轿锪骶€
    采用雙層倍速鏈,分為上下兩層,自身形成回流,通過定位銷將工件在鏈板上定位,并在搬運機器人接駁區(qū)設(shè)置二次定位機構(gòu),自動完成鏈板的精確定位。



    3、機器人滑臺
    采用伺服電機+精密行星減速機驅(qū)動行走,自由編程。采用國內(nèi)知名品牌減速機、導(dǎo)軌、滑塊,齒輪齒條,行走精度高,滿足焊接要求,使用壽命長。




    4、上下料機器人物流線
    主要由上下料機器人、機器人控制柜、機器人示教器、機器人滑臺1套、兼容性自動抓手2套、倍速鏈?zhǔn)轿锪骶€2套、板鏈?zhǔn)轿锪骶€1套以及控制系統(tǒng)1套等組成。


    5、焊接線控制電氣
    采用可編程程序控制系統(tǒng),主控部分由PLC作為主控單元。具有“手動”、“自動”可選功能,
    設(shè)有:預(yù)約、電源開/關(guān)及指示、急停按鈕,具有機械防碰、伺服防碰、電源狀態(tài)檢測、干涉領(lǐng)域檢查等功能。



    四、應(yīng)用場景


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