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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
紡織壓輥機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站具有較強(qiáng)的針對(duì)性，主要適用于紡織機(jī)械行業(yè)，是智能焊接裝備專門化的體現(xiàn)。除了對(duì)通用焊接機(jī)器人可靠、準(zhǔn)確、高效要求之外，在工作站的整體框架、設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。同時(shí)由于所焊結(jié)構(gòu)類型差異較大，紡織壓輥機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站還具有與之配套的工裝卡具，有效的拓展了其較強(qiáng)的柔性加工特性。產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人臂展：1402mm機(jī)器人自由度：6軸
有效負(fù)載量：6kg
驅(qū)動(dòng)功率：4650w
重復(fù)定位精度：±0.08mm
應(yīng)用領(lǐng)域：
本產(chǎn)品具有較強(qiáng)的針對(duì)性，主要適用于紡織機(jī)械行業(yè)。根據(jù)不同工件的特性，同類型工作站可應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲(chǔ)、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機(jī)箱機(jī)柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域。產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1、本產(chǎn)品采用了先進(jìn)的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量，具有高度的加工智能化。2、采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng)，動(dòng)作更快，反應(yīng)更敏捷，使機(jī)器人在最佳加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間，功能更強(qiáng)大，能很好地滿足客戶需求。
3、操作簡(jiǎn)單，具有有好的人機(jī)界面，中文顯示，工人技術(shù)培訓(xùn)簡(jiǎn)單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。
4、良好的售后服務(wù)，產(chǎn)品部件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，同時(shí)隨時(shí)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)技術(shù)指導(dǎo)和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)。
產(chǎn)品構(gòu)成：
紡織壓輥機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站包含機(jī)器人本體，焊接軟件，電弧跟蹤系統(tǒng)，接觸尋位系統(tǒng)，清槍剪絲系統(tǒng)、伺服變位機(jī)，地軌行走軸。關(guān)鍵技術(shù)及優(yōu)勢(shì)：
1、多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)本項(xiàng)目采用力控制器、位移傳感器等構(gòu)成一個(gè)高精度自動(dòng)路徑生成系統(tǒng)。該系統(tǒng)中機(jī)器人能夠根據(jù)記號(hào)筆所繪制的線自動(dòng)生成機(jī)器人路徑，位移控制器用來保持機(jī)器人焊槍點(diǎn)的位姿，力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定。
2、柔性自動(dòng)化焊接系統(tǒng)
柔性自動(dòng)化焊接系統(tǒng)采用雙機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)焊接過程全自動(dòng)化。全封閉式焊房，確保焊接煙塵不往外擴(kuò)散，同時(shí)阻擋焊接弧光對(duì)人眼睛的傷害。每個(gè)工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換，同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換，從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
3、基于雙視覺的自主編程技術(shù)
本項(xiàng)目通過視覺系統(tǒng)采集并識(shí)別焊縫圖像，計(jì)算空間軌跡和方位（即位姿），并按優(yōu)化焊接要求自動(dòng)生成機(jī)器人焊槍的位姿參數(shù)。采用聯(lián)機(jī)測(cè)量模式，圖像可實(shí)時(shí)傳輸，故測(cè)量速度快，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)精密定位。
4、焊縫跟蹤技術(shù)
本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。實(shí)時(shí)性好，焊槍運(yùn)動(dòng)靈活，符合焊接過程低成本自動(dòng)化的要求，適用于熔化極焊接場(chǎng)合。
5、設(shè)計(jì)坐標(biāo)系與焊機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換技術(shù)
本項(xiàng)目通過換算CAD圖形某特征點(diǎn)的坐標(biāo)與焊機(jī)坐標(biāo)，獲得精確的焊槍坐標(biāo)，保證在焊接過程中，焊槍處于精確地位置和正確的姿態(tài)。
6、動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法
本項(xiàng)目通過采用自有的動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法，可以對(duì)由于電機(jī)、減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差予以補(bǔ)償和調(diào)整，通過控制軟件調(diào)整補(bǔ)償硬件的精度，降低了對(duì)硬件（國(guó)外高精度電機(jī)、減速機(jī)）的設(shè)計(jì)要求和依賴性，大大降低了成本。
技術(shù)參數(shù)：
|
編號(hào) |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設(shè)計(jì) |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定 |
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4 |
機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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5 |
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
變位機(jī)重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
|
7 |
機(jī)器人臂展 |
1402mm |
|
8 |
驅(qū)動(dòng)功率 |
4650w |
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