此項(xiàng)目為鄭州科慧為某化工公司承建六氟磷酸鋰自動(dòng)化罐裝（包裝）系統(tǒng)，集成了由機(jī)器人碼垛搬運(yùn)、輥道線輸送、桶在線稱重灌裝及全自動(dòng)在線打印貼標(biāo)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的無(wú)人灌裝包裝系統(tǒng)。

此包裝線長(zhǎng)為26米，寬為6米，灌裝效率約為1.5噸/小時(shí)，其中機(jī)器人碼垛系統(tǒng)使用有KUKA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上下桶自動(dòng)搬運(yùn)，上桶位置采用了視覺(jué)拍照定位系統(tǒng)。    

自動(dòng)灌裝系統(tǒng)共四個(gè)工位，每個(gè)工位包含了由桶自動(dòng)定位、桶自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、桶自動(dòng)升降、激光位置檢測(cè)、自動(dòng)閥門開(kāi)關(guān)、在線高精度稱重、投料接口自動(dòng)對(duì)接等等一系列動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重投料包裝的流程。

全自動(dòng)在線貼標(biāo)是通過(guò)稱重系統(tǒng)的數(shù)據(jù)反饋，由PLC處理來(lái)實(shí)現(xiàn)桶的在線重量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)打印及固定位置貼標(biāo)。

系統(tǒng)中的各個(gè)工位由滾筒輥道線輸送連接，可實(shí)現(xiàn)精確位置停止，其中個(gè)別位置使用積放滾筒來(lái)實(shí)現(xiàn)桶的在線緩存要求。

配合前端自動(dòng)化清洗生產(chǎn)線，達(dá)到原料桶從清洗到罐裝，再到存儲(chǔ)全自動(dòng)一體化車間，節(jié)省了大量的人力物力，獲得了客戶由衷的感謝。