自動(dòng)化生產(chǎn)線
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科慧科技分享一例齒條自動(dòng)化生產(chǎn)線改造方案

來源:科慧科技

時(shí)間:2018-11-27

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齒條

齒條

齒條是機(jī)械工業(yè)中的基礎(chǔ)部件,也是不可缺少的重要部件,廣泛應(yīng)用在機(jī)床、電力系統(tǒng)、冶金機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和運(yùn)輸機(jī)械等工業(yè)設(shè)備中。接下來科慧科技小編一例齒條自動(dòng)化生產(chǎn)線改造方案。


在裝備制造智能化發(fā)展的趨勢(shì)下,我國(guó)某齒條生產(chǎn)企業(yè)齒條生產(chǎn)設(shè)備只在少數(shù)的幾個(gè)工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化,多數(shù)工序需人工輔助,部分工序仍完全人工操作,齒條各加工設(shè)備相互孤立,工序間轉(zhuǎn)運(yùn)由人工手持搬運(yùn)。由于齒條生產(chǎn)工序多,轉(zhuǎn)運(yùn)頻率高,造成工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。同時(shí),操作車間噪音大,有損工人身體健康。更嚴(yán)重的問題是,此生產(chǎn)現(xiàn)狀下,齒條生產(chǎn)效率低,產(chǎn)能難以突破,經(jīng)濟(jì)效益差,制約企業(yè)發(fā)展。

工程師深入該企業(yè)生產(chǎn)車間,詳細(xì)調(diào)研了解齒條生產(chǎn)的工藝過程、人員參與情況,憑借豐富的自動(dòng)化設(shè)備研制與改造經(jīng)驗(yàn),在不改變齒條生產(chǎn)原工序順序的情況上,對(duì)齒條孤立加工設(shè)備進(jìn)行改造提升與無縫隙聯(lián)動(dòng),形成整線。

改造前工序


齒輪從粗加工坯料到成品需要經(jīng)過立加、粗磨外圓、粗滾齒、熱處理、校直、精磨外圓、精滾齒、探傷、退磁、清洗、壓軸承、鉚壓擋圈工序。其中立加、粗磨、校直工件水平放置夾具上,粗滾齒、熱處理工件豎直放置夾具上,校直之前與校直之后的工序分別由兩類操作工人輔助操作完成,其中的探傷工序完全需要人工查看裂紋。


車間生產(chǎn)圖
                   車間生產(chǎn)圖

改造后的自動(dòng)生產(chǎn)線


自動(dòng)生產(chǎn)線由:步進(jìn)上料機(jī)、切換緩存工裝、移動(dòng)機(jī)械手、機(jī)械手運(yùn)行軌道、視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成,實(shí)現(xiàn)原料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、上線、加工工位轉(zhuǎn)換、下線、成品轉(zhuǎn)運(yùn)入庫等功能。


齒條生產(chǎn)線方案總圖


齒條生產(chǎn)線方案總圖

主要結(jié)構(gòu)運(yùn)行流程介紹

步進(jìn)上料機(jī)運(yùn)行狀態(tài)


步進(jìn)上料機(jī)緩存?zhèn)}上料——步進(jìn)上料機(jī)啟動(dòng)——(步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)——運(yùn)行    ——物料檢查——下料)循環(huán)運(yùn)行——停止——關(guān)機(jī)

切換緩存工裝運(yùn)行狀態(tài)


切換緩存工裝啟動(dòng)——((上料——物料檢查)上料完畢——(下料——物料檢查)下料完畢——定位裝置打開——旋轉(zhuǎn)切換——定位裝置關(guān)閉)循環(huán)運(yùn)行—— 關(guān)機(jī)

控制系統(tǒng)介紹


控制系統(tǒng)采用DCS控制系統(tǒng),由轉(zhuǎn)運(yùn)控制、工位轉(zhuǎn)換控制、緩存存取料檢測(cè)控制、視覺檢驗(yàn)控制、分選控制等控制部分組成。控制系統(tǒng)考慮到設(shè)備的運(yùn)行可靠性、升級(jí)需要,PLC部分輸入輸出點(diǎn)預(yù)留15%富余量。

改造的齒條自動(dòng)生產(chǎn)線具備結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、操作簡(jiǎn)易、規(guī)格更換簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低、主體機(jī)構(gòu)具備兼容互換性,能適應(yīng)多規(guī)格、生產(chǎn)效率高的優(yōu)勢(shì),班產(chǎn)由原來的400個(gè)/8h提升到650個(gè)/8h,解放人工,提高生產(chǎn)效率,幫助客戶成功解決問題。


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